W 1471 roku ukazała się pierwsza wzmianka o Lesznowoli. Przy podziale księstwa warszawskiego księciu Konradowi III Rudemu przypada Piaseczno wraz z okolicznymi wsiami, m. in. z Leśną Wolą, czyli dzisiejszą Lesznowolą. Przed 1472 rokiem nie pobierano opłat targowych w Lesznowoli, stąd rozwój handlu. W 1526 roku w wyniku przyłączenia Mazowsza do Korony Lesznowola przestaje być własnością książąt mazowieckich i staje się własnością królów polskich. Własność ta przetrwa do rozbiorów

W 2 poł. XVII wieku, w wyniku wojen szwedzkich Lesznowola jest poważnie zniszczona. W wyniku rozbiorów, w 1796 dobra lesznowolskie stają się własnością króla pruskiego. W latach 1826-1830 car Mikołaj I przekazuje Lesznowolę na własność Rządu Królestwa Polskiego. W1830 roku, dobra lesznowolskie kupuje hrabia Tadeusz Ostrowski sprzedając później ich część Konstantemu Piekarskiemu.

Lata 20-te XX wieku powstaje nowy odcinek drogi z Warszawy na południe kraju, trakt wiedzie przez Sękocin, z pominięciem Lesznowoli . Tak powstała dzisiejsza Aleja Krakowska. W 1838 roku poprzez odłączenie od folwarku i wsi Leśnowola trzech majątków: Janczewicze, Nowa Wola oraz Iwiczna - zaczynają one funkcjonować jako odrębne własności. W 1856 roku Kolonię Kałuszczyznę, inaczej: Magdalenkę odłączono od dóbr Lesznowoli zakładając odrębną księgę wieczystą.

W 1867 roku następuje likwidacja Gminy Lesznowola, która zostaje przyłączona do Gminy Nowa Iwiczna. W chwili likwidacji w jej skład wchodziły wsie: Janczewicze, Lesznowola, Nowa Wola, Nowa Iwiczna, Józefosław, Stara Iwiczna, Orężno; osady: Magdalenka, Kolonia Lesznowola, Borowiny, Jazgarzewszczyzna oraz folwark Zacisze.

W 1973 roku, w wyniku reformy administracyjnej kraju Lesznowola staje się Gminą z własnym Urzędem.

To są fragmenty historii gminy Lesznowola. Osoby zainteresowany bardziej szczegółowymi informacjami odsyłami na serwis informacyjny Urzędu Gminy w Lesznowoli: lesznowola.waw.pl