Pierwsze wzmianki o Prażmowie oraz znajdującej się tu parafii pochodzą z początku XV wieku. Od roku 1468 do 1768 właścicielami Prażmowa i okolicznych miejscowości był ród Prażmowskich herbu Belina. Z tego rodu pochodził między innymi Mikołaj Prażmowski - arcybiskup gnieźnieński i prymas Polski.

Kolejnymi właścicielami dóbr prażmowskich - do końca XVIII wieku była rodzina Roztworowskich herbu Nałęcz. Na początku wieku XIX Prażmów kupił Piotr Czołchański herbu Sas, pięć lat później Wilhelm Antoni von Klewitz. Od 1805 roku przez sto lat Prażmów należał do rodziny Ryxów herbu Pierścień, w XX wieku kilkakrotnie zmieniał właścicieli. W okolicach Prażmowa miały miejsce liczne bitwy i potyczki - w okresie "potopu" na miejscowym cmentarzu pochowano żołnierzy szwedzkich, w czasie powstania styczniowego stoczono tu bitwę między wojskami carskimi, dowodzonymi przez generała Mallera-Zakomelskiego i oddziałem powstańczym, dowodzonym przez Grabowskiego. Pierwsze wzmianki o parafii w Prażmowie pochodzą z roku 1406. Znajdował się tu kościół drewniany, spalony w czasie działań wojennych w 1656 roku. Murowany kościół został wzniesiony na początku XIX wieku przez Piotra Czołchańskiego, dokończenie budowy i wystrój wnętrza ufundował Franciszek Ryx.

W Prażmowie znajdowała się siedziba gminy do roku 1867, kiedy to miejscowości okoliczne znalazły się w gminie Wągrodno. Od 1 lipca 1952 roku zmieniono nazwę gminy na Wola Wągrodzka, a od 1973 funkcjonuje gmina Prażmów z siedzibą w Woli Prażmowskiej.

źródło informacji: prazmow.bip.tc.pl